로보트 매니플레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구 ( A Study on Decentralized Adaptive Control of Robot Manipulator )

이상철; 박성기; 정찬수

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이상철 박성기 정찬수

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제1권 1989.01

발행연도: 1989.1

수록면: 183 - 187 (5page)

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