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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 로보트 매니퓰레이터의 역할 모델
3. 적응제어기 설계
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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로보트 매니퓰레이터의 제어를 위한 강인한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니 퓰레이터를 위한 강인한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .07
로보트 매니플레이터의 강건한 적응제어기 설계 ( Robust Adaptive Controller Design for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로보트 매니퓰레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1994 .12
로보트 매니퓰레이터의 궤적 추종을 위한 강인한 적응제어기의 설계 및 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1994 .11
로보트 매니퓰레이터의 강인한 적응제어 ( Robust Adaptive Control for Robot Manipulator )
전자공학회논문지
1990 .10
로보트 매니플레이터의 개선된 견실 및 적응제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .07
작업공간에서 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어 ( Adaptive Control of a Robot Manipulator in Operational Space )
한국통신학회논문지
1988 .08
로보트 매니퓰레이터의 제어방식에 관한 연구 ( A Study on Robot Manipulator Control )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
로보트 매니퓰레이터의 강인한 하이브리드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
반복학습을 통한 로보트 매니풀레이터의 적응제어 ( Adaptive Control for Robot Manipulator Through Repeated Learning )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터의 비집중 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
로보트 매니풀레이터 제어기로부터 제어지식의 추출과 평가 ( Retrieval and Evaluation of the Control Knowledge From robot Manipulator Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응 제어기 설계 ( Adaptive Controller Design of the Flexible Robotic Manipulator )
전자공학회논문지-B
1992 .03
로보트 매니풀레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어 ( Adaptive Minimum-Time Optimal Control of Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 매니퓰레이터에 대한 적응 최소시간 최적제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 매니퓰레이터의 이산 시간 적응제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .07
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