직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현

김성현 ,  안현식 ,  김도현

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .11

퍼지 튜닝 이산시간 반복제어기를 사용한 2축 스카라 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어

노지호 ,  안현식 ,  김도현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )

김성현 ,  안현식 ,  김도현

대한전자공학회 학술대회

1997 .07

직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계

김성현 ,  안현식 ,  김도현

대한전자공학회 학술대회

1997 .06

Self-Tuning 기법을 이용한 퍼지제어기의 구현 ( Implementation of a Fuzzy Controller using Self-Tuning Method )

강무영 ,  소우영 ,  이상구 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .11

Design of Discrete-Time Ts Fuzzy-Model-Based Controller

이호재 ,  주영훈 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

2축 직접구동 산업용 로봇의 퍼지제어 ( Fuzzy Control of Two Axis Industrial Robots )

강철구 ,  양방섭 ,  조광운

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

온도 제어를 위한 퍼지 제어기의 설계 및 구현

서강면 ,  박상선 ,  강문성

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

퍼지추론을 이용한 시스템 모델링 및 오토-튜닝의 구현

이동진 ,  이은철 ,  변황우 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

궤환 퍼지제어기 설계와 구현

이상윤 ,  신위재

한국지능시스템학회 논문지

2000 .10

자동차 튜닝 승인 및 검사방법 개선방안 연구

김덕호 ,  김인환 ,  김영일 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

[응용논문] 자동차 튜닝 검사 및 관리방안 개선 연구

김덕호 ,  김인환 ,  김영일 외 2명

한국자동차공학회논문집

2020 .03

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

비전기반 암 로봇의 퍼지제어기 설계

신화영 ,  김영중 ,  임묘택

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

Design of Switching-Type Controller for Discrete-Time TS Fuzzy Systems

김주원 ,  장욱 ,  주영훈 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .07

이동 로봇의 경사면 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계

박종호 ,  임신택 ,  백승준 외 1명

정보 및 제어 논문집

2012 .10

Design of the Robust Controller for the Discrete-Time Nonlinear System with Time-Delay Via Fuzzy Approach

Taek Ryong Kim ,  Jin Bae Pa ,  k 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07