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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1999.10
수록면
381 - 384 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 하이브리드 위치/ㅎ미 제어
3. 퍼지 튜닝 반복제어기 및 로봇에의 응용
4. 컴퓨터 시뮬레이션 결과
5. 결론
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