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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1997.7
- 수록면
- 233 - 236 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (4)
1997
직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997.11
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계 ( Design of Discrete-Time Repetitive Controller for Direct Drive Robot )
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.07
학술대회자료
직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
김성현
,
안현식
,
김도현
대한전자공학회 학술대회
1997.06
학술대회자료
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직접구동형 로보트에 대한 이산시간 반복제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
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직접구동형 로보트에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 실시간 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
-
직접구동형 로봇에 대한 퍼지 튜닝 이산시간 반복제어의 설계 및 실시간 구현 ( Design and Implementation of a Fuzzy Tuning Discrete-Time Repetitive Controller for a Direct Drive Robot )
전자공학회논문지-S
1998 .03
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직접 구동 방식 로보트 설계와 제작 ( Design and Manufacturing of the Direct Drive Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
-
리니어 BLDC 모니터에 대한 이산시간 반복제어기 설계 및 구현 ( Design and Implementation of a Discrete-Time Repetitive Controller for Linear BLDC Motors )
전자공학회논문지-SC
2001 .05
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두가지 이산 반복제어 시스템의 해석 및 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
-
디지털 이중 반복 제어기의 설계와 해석
전기학회논문지
1998 .02
-
Controller Design for Discrete-Time Affine T-S Fuzzy System with Parametric Uncertainties
대한전기학회 학술대회 논문집
2004 .07
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Design of the Robust Controller for the Discrete-Time Nonlinear System with Time-Delay Via Fuzzy Approach
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
-
이산시간 선형시스템의 강인한 제어기 설계 ( H∞ Controller Design Method for Discrete time Systems )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
-
비구조적인 불확실성을 가지는 시스템에 대한 반복 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
-
제한된 제어입력을 갖는 이산제어시스템의 제어기 설계 ( The Design of Controller for Discrete Control System with Bounded Control Input )
한국통신학회논문지
1995 .09
-
학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )
대한기계학회 논문집 A권
1997 .11
-
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기 ( Self-Tuning Pole-Shift Controller for Direct Drive Arms )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
-
직접 구동 로보트 팔에 대한 자기동조 극점이동 제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
-
반복제어기를 이용한 하드디스크의 주기적인 외란 보상
한국소음진동공학회논문집
2004 .02
-
해적작업 로보트 매니퓰레이터의 구동을 위한 적응제어기의 설계 ( An Adaptive Control of Robot Manipulators Working Under the Sea )
대한기계학회 춘추학술대회
1995 .01
-
레이저 마킹 시스템의 이산시간 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .04
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교육용 로보트의 제어기 개발 및 퍼지 알고리즘의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
1996 .07
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이산시간 궤환 시스템에 대한 반복학습제어 및 직접구동형 SCARA 로보트에의 응용 ( Iterative Learning Control for Discrete - Time Feedback Systems and Its Application to a Direct Drive SCARA Robot )
전자공학회논문지-S
1997 .07
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