변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계

김태읍 ,  이성훈 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계

김가규 ,  마진석 ,  임채덕 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface

이주장

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계

김미란 ,  박강박

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2005 .10

고차 가변구조 제어 시스템에서의 고유치 궤적을 이용한 시변 스위칭 평면 설계

이영성 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

추적오차의 원하는 시간수렴을 위한 이차시스템의 시변 터미널 슬라이딩 평면 설계

황광희 ,  김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드

김가규 ,  최봉열

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .05

시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )

박귀태 ,  곽군평 ,  김동식 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

불확실성이 매칭조건을 만족시키지 않는 선형 시스템을 위한 슬라이딩 평면 설계 방법

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .11

가중화된 슬라이딩 평면을 이용한 2차 불확실성 시스템의 응답특성 개선

김유경 ,  전기준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

불확실 시스템을 위한 고유구조 지정 슬라이딩 모드 제어

전경한 ,  김가규 ,  전해진 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .10

입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계

한소희 ,  손성한 ,  박강박

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .11

신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계

김민찬 ,  박승규 ,  안호균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계

이충우 ,  정정주

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )

김성태 ,  한종길 ,  임규만 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

이산시간 선형 시스템에 대한 전역 최적 슬라이딩 제어기 설계

이재영 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

2008 .10

퍼지 알고리듬을 이용한 고차 이동슬라이딩서피스의 설계 ( Design of High-Order Moving Sliding Surface via Fuzzy Algorithm )

박동원 ,  최승복

대한기계학회 논문집 A권

1997 .01

선형 슬라이딩 평면의 개선된 존재 조건

최한호

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .09

수중운동체의 H_∞ 및 시변슬라이딩모드 제어

박철재 ,  이만형 ,  홍금식

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

입력정합조건을 만족하지 않는 불확실계의 슬라이딩모드제어 ( Sliding Mode Control of Linear Systems with Mismatched uncertainty )

김경수 ,  오시환 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

1997 .01