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이용수
ABSTRACT
1. 결론
2. 시스템 모델링
3. H∞ 제어기 설계
4. 슬라이딩모드 제어기 설계
5. 결론
참고문헌
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시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
시변 절환면을 갖는 슬라이딩 모드에 의한 차량의 횡방향 운동제어 ( Control of Vehicle Lateral Dynamics using Sliding Mode with Time-Varying Switching Surface )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
고차 시스템을 위한 근궤적을 따르는 시변 슬라이딩 모드
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .05
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
새로운 적응 슬라이딩 모드제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
가변구조제어계의 시변 슬라이딩 레짐에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .06
시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 대규모 계통의 제어 ( The Control of Large Scale System by Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1987 .07
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드를 이용한 새로운 제어계통 설계방법 ( A New Approach to Control System Design using Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
다중 슬라이딩 모드 제어 방법의 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
비선형 시스템의 슬라이딩 모드 제어에 관한 연구 ( A Study on the Sliding Mode Control of Nonlinear Systems )
전자공학회논문지-B
1994 .05
시변시스템의 적응제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
시변 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Time Varying System )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
적분 슬라이딩 모드제어에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
Three-Level Decoupled Sliding Mode Control
전기학회논문지 D
2000 .08
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