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이용수
Abstract
1. 서론
2. 문제 제기
3. 시변 터미널 슬라이딩 평면
4. 모의 실험
5. 결론
참고문헌
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Design of the Sliding Mode Controller Guaranteeing the Tracking State Error Convergence in Finite Time
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
변환 행렬을 이용한 이차시스템에 대한 시변 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
안정한 시변 슬라이딩모드 시스템의 설계
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
고차 불확실 시스템을 위한 시변 슬라이딩 평면의 설계 ( Design of Time-varying Sliding Surface for Higher-order Uncertain Systems )
전자공학회논문지-S
1999 .06
유한시간안에 오차가 수렴함을 보장하는 멱함수를 갖는 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
일차원 퍼지 규칙 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
한국지능시스템학회 논문지
2016 .10
Design of Robot Controller using Time-Varying Sliding Surface
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
시변 슬라이딩 평면에서의 첨가함수의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2005 .10
유한시간 내에 수렴함을 보장하는 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
Design of New Sliding Surfaces for Fast Tracking Control
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .09
시변 스위칭 평면을 이용한 새로운 슬라이딩 모드제어 ( New Sliding Mode Control By Time-Varying Switching Surface )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
입력 신호의 크기에 제한을 갖는 2차 시스템에 대한 슬라이딩 모드 제어기의 슬라이딩 평면의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .11
확장된 터미널 슬라이딩 모드 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2011 .03
신경 회로망을 이용한 슬라이딩 평면 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
슬라이딩 평면 도달 속도를 이용한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
빠르고 강건한 추적제어를 위한 새로운 슬라이딩 서피스 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
적응 퍼지 슬라이딩 평면을 이용한 터미널 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2013 .12
비선형 스위칭 평면을 이용한 슬라이딩모드 제어기 설계 ( The Design of Sliding Mode Controller with Nonlinear Sliding Surfaces )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Terminal Sliding Mode Control System with Minimum Convergence Time for DC Motor Systems
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2012 .10
수중운동체의 H∞ 및 시변슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
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