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산업용 로보트를 위한 센서
전자공학회잡지
1983 .12
다중센서 시스템을 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
다목적용 로보트
전자공학회잡지
1983 .12
산업용 로보트에 관한 고찰
방재와 보험
1983 .01
교육용 로보트의 설계
전자공학회잡지
1983 .12
가정용 로보트
전자진흥
1983 .01
센서 데이터 융합을 이용한 이동 로보트의 자세 추정 ( The Posture Estimation of Mobile Robots Using Sensor Data Fusion Algorithm )
대한기계학회 논문집
1992 .11
퍼지이론을 이용한 이동로보트의 주행에 대한 연구
전기의세계
1991 .04
산업용 로보트의 제어에 관하여
대한기계학회지
1980 .04
용접 로보트
용접공학 하계대학교재
1992 .01
산업용로보트의 현황과 과제
발명특허
1982 .01
이동로보트의 위치평가 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
센서 통합 능력을 갖는 다중 로보트 제어 시스템의 개발
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
초음파센서를 이용한 이동로보트의 네트워크 환경모델 구성
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .07
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
산업용 로보트의 제어 및 관련기술과 연구과제
전자공학회잡지
1982 .12
전시장 안내용 로보트 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1992 .05
국내 산업용로보트의 실태 및 도입
전기의세계
1989 .12
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