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직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
전기통신회선의 서어지 기술기준 동향분석
[ETRI] 전자통신동향분석
1990 .12
산업용 로봇 특집
로봇과 인간
2009 .04
산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
직접구동 로봇의 기구와 요소
기계와 재료
1993 .01
유압구동계 및 장치의 설계
대한기계학회지
1981 .08
대심도 지하관로 배수 시스템의 서어징 현상에 관한 연구
한국수자원학회 학술발표회
2000 .01
대심도 지하관로 배수 시스템의 서어징 현상에 관한 연구
한국수자원학회논문집
2000 .01
엔진 밸브 스프링의 서어징에 관한 연구 ( A Study on the Surging of the Engine Valve Spring )
대한기계학회 논문집
1981 .01
부하변동에 무관한 전기 - 유압서어보계의 시작에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
산업용 로봇 시스템 기술
기계저널
2011 .02
로봇구동용 연료전지를 위한 공기공급장치의 운전특성
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2005 .12
7자유도 직접구동 로봇의 몸체 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
로봇 산업을 위한 로봇비전 기술
로봇과 인간
2013 .10
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
산업용 로봇트와 자동화
전자공학회잡지
1978 .12
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
유압구동로봇 기술개발 동향
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
[특집] 산업용 로봇 제어기술
전자공학회지
2004 .10
Kimm Robot II의 서어보제어기 구성
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
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