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직접구동 로봇의 기술설계와 제어
대한기계학회지
1991 .10
산업용 로봇의 구동을 위한 저진동 구동제어기 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
로봇의 촉각기구
기계저널
2008 .09
유압구동로봇 기술개발 동향
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2014 .09
마이크로 지상로봇의 구동계 설계 및 구동성능 검증에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
소형 이동로봇 구동 메커니즘 기술동향
로봇과 인간
2009 .07
7자유도 직접구동 로봇의 몸체 설계
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
능동 ( 로봇 ) 기구의 운동 정밀도 해석
대한기계학회 춘추학술대회
1987 .01
특집 [로봇교육]에 관하여
로봇과 인간
2006 .04
로봇 자료화일 생성과 이를 이용한 로봇설계
대한기계학회 춘추학술대회
1991 .01
로봇용 90㎜급 모터 및 감속기 개발에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2010 .07
인간-로봇 협업 기술에 대한 연구동향
기계와 재료
2010 .01
산업용 로봇 특집
로봇과 인간
2009 .04
로봇과 문화 특집
로봇과 인간
2009 .07
교육용 로봇의 현황 및 전망
소프트웨어공학 소사이어티 논문지
2007 .09
능동기구 ( 로봇 ) 운동정밀도의 실험적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
1981.7월말 전기기계기구 제조업 실태조사
전자진흥
1981 .01
로봇 산업을 위한 로봇비전 기술
로봇과 인간
2013 .10
산업용 로봇트 구동을 위한 서어브장치 설계
전자공학회잡지
1980 .09
특집 [로봇 학습]에 관하여
로봇과 인간
2006 .11
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