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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 韓國精密工學會 95年度 春季學術大會 論文集
발행연도
1995.5
수록면
256 - 261 (6page)

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1996

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한기봉 ,  이시복 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 1996.01 학술저널

1995

유연링크 로봇의 특이섭동 모델 최적 제어
한기봉 ,  이시복 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 1995.05 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 동역학적 모델링및 수정된 저차모델
3. LQG/LTR 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고 문헌

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