제어기의 이득 섭동을 갖는 이산 시간지연 대규모 시스템을 위한 강인 비약성 제어기

박주현

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박주현

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제39권 SC편 제5호

발행연도: 2002.9

수록면: 8 - 17 (10page)

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본 논문에서는, 섭동과 제어기 이득 섭동을 갖는 이산 대규모 시간지연 시스템의 강인 비약성 제어기 설계에 관하여 논한다. 리아프보프 해석법을 의거하여 선형행렬 부등식으로 표현되는 주어진 시스템의 강인 안정화를 꾀하는 상태 궤환 제어기의 존재를 보장하는 조건 식을 구한다. 이 조건 식의 해로부터 각 부 시스템에서의 제어기의 이득 및 제어기의 비약성 지수도 얻을 수 있다. 제시된 선형행렬 부등식은 잘 알려진 최적화 기법으로 쉽게 풀 수 있으며, 예제를 통하여 제어기 설계 방법을 보인다.

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박주현

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