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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제42권 SC편 제6호
발행연도
2005.11
수록면
9 - 14 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2008

이산시간 특이시스템의 비약성 제어기 설계
김종해 정보 및 제어 논문집 2008.04 학술대회자료

2005

특이시스템의 비약성 H∞ 제어기 설계 알고리듬 개발
김종해 전자공학회논문지-SC 2005.11 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 특이시스템과 곱셈형 섭동을 가지는 제어기에 대한 비약성 H∞제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재제어기 설계 방법 및 제어기에서의 비약성 척도를 선형행렬부등식 접근방벙으로 제안한다. 또한, 특이치분해와 변수치환 및 슈어 여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 모든 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 하나의 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한 비약성 H∞제어기는 점근적 안정성과 폐루프 특노옴 유계 및 제어기의 곱셈형 섭동에 대한 안정성을 보장한다. 또한, 제안한 알고리듬을 이용하면 변수 불확실성을 가지는 특이시스템에 대한 강인 비약성 H∞제어기 설계 문제에도 쉽게 확장됨을 보인다. 마지막으로, 수치예제를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 검증한다.

목차

요약

Abstract

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 문제 설정

Ⅲ. 비약성 H∞ 제어기 설계

Ⅳ. 예제

Ⅴ. 결론

참고문헌

저자소개

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