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저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 電子工學會論文誌 第44卷 SC編 第1號
발행연도
2007.1
수록면
59 - 66 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (8)

2009

변수 불확실성을 가지는 이산시간 특이시스템의 강인 안정화 및 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2009.05 학술저널
상태와 입력에 시변 시간지연을 가지는 불확실 이산시간 특이시스템의 지연종속 강인 안정화 및 비약성 제어
김종해 제어로봇시스템학회 논문지 2009.02 학술저널

2007

상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
상태와 제어입력에 시간지연과 변수불확실성을 가지는 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어
김종해 대한전자공학회 학술대회 2007.07 학술대회자료
불확실성 지연 특이시스템의 강인 비약성 보장비용 제어기 설계
김종해 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2007.05 학술대회자료
변수 불확실성 특이시스템의 비약성 강인 보장비용 제어
김종해 전자공학회논문지-SC 2007.01 학술저널

2006

시간지연 특이시스템의 비약성 보장비용 제어
김종해 정보 및 제어 논문집 2006.04 학술대회자료

2003

선형행렬부등식을 이용한 시간지연 특이시스템의 보장비용 제어기 설계방법
김종해 전자공학회논문지-SC 2003.05 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 변수 불확실성과 제어기의 곱셈형 섭동을 가지는 특이시스템에 대한 비약성 강인 보장비용 제어기 설계 알고리듬을 제안한다. 제어기가 존재할 조건, 비약성 보장비용 제어기 설계 방법, 제어기에서의 비약성 척도와 보장비용 성능지수를 최소화하는 보장비용의 상한치(upper bound)를 선형행렬부등식 접근방벙으로 제안한다. 또한, 특이치분해와 변수치환 및 슈어여수정리를 이용하여 구한 충분조건은 구하고자 하는 변수의 견지에서 볼록최적화(convex optimization)가 가능한 선형행렬부등식으로 변형된다. 따라서, 제안한 비약성 강인 보장비용 제어기는 변수 불확실성과 제어기의 곱셈형 섭동을 가지는 폐루프특시이스템의 점근적 안정성과 보장비용 성능지수를 최소화하고 제어기의 섭동에 대해서도 안정성을 보장한다. 마지막으로, 수치예제를 통하여 제안한 알고리듬의 타당성을 검증한다.
#Descriptor systems #non-fragile control #guaranteed cost control #linear matrix inequality

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 문제설정
Ⅲ. 비약성 강인 보장비용 제어기 설계
Ⅳ. 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개

참고문헌 (18)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - / 1997 / H∞ control for descriptor systems: A matrix Inequalities approach 33 : 669 ~ 673 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - / 1998 / Bounded real lemma and H∞ control for descriptor systems 145 : 316 ~ 322 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - / 1987 / The linear-quadratic optimal regulator for descriptor systems : 672 ~ 688 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - / 1984 / and duality in singular systems : 1076 ~ 1082 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - / 1985 / Preliminary notes on optimal control for singular systems : 262 ~ 272 google schola

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