XY 테이블의 퍼지 데드존 보상

장준오

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자료유형: 학술저널

저자정보: 장준오

저널정보: 대한전자공학회 전자공학회논문지-SC 전자공학회논문지 제41권 SC편 제2호

발행연도: 2004.3

수록면: 17 - 28 (12page)

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퍼지논리를 이용한 XY 테이블의 데드존 보상기법을 제안한다. 퍼지논리 함수의 분류특성은 다양한 영역을 가진 데드존에 의해 유발되는 오차를 제거하기 위한 보상기 설계를 가능케 한다. 데드존 보상이 적응적이고 추적오차와 파라미터 추정치가 유계가 되는 퍼지논리 파라미터 동조알고리듬과 안정도 증명을 제시한다. 퍼지논리 데드존 보상기를 위치 테이블에 실험함으로써 데드존의 해로운 영향을 줄이는 효과를 보여준다.

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[학술지(정기간행물)] - / 1996. / Accu rate contour control of mechatronic servo systems using gaussian networks 43 (4) : 469 ~ 476

[학술지(정기간행물)] - / 2000. / Fuzzy logic based anti-sway control design for overhead cranes 9 : 38 ~ 43

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장준오

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