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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.6
- 수록면
- 1,477 - 1,480 (4page)
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A fuzzy logic compensator is designed for feedback linearizable nonlinear systems with deadzone nonlinearity. The classification property of fuzzy logic systems makes them a natural candidate for the rejection of errors induced by the deadzone, which has regions in which it behaves differently. A tuning algorithm is given for the fuzzy logic parameters, so that the deadzone compensation scheme becomes adaptive, guaranteeing small tracking errors and bounded parameter estimates. Formal nonlinear stability proofs are given to show that the tracking error is small. The fuzzy logic deadzone compensator is simulated on a one-link robot system to show its efficacy.
목차
Abstract
I. 서론
II. 선형화 피드백 시스템
III. 데드존 비선형 보상
IV. 피드백 선형화 시스템의 데드존 비선형보상
V. 결론
참고문헌
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