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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제5호
발행연도
1999.6
수록면
178 - 185 (8page)

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Recently, Collision Warning System is developed to improve vehicle safety. This system chiefly uses radar. But the detected vehicle from radar must be decided whether it is the vehicle in the same lane of my vehicle or not. Therefore, Vision System is needed to detect traffic lane. As a preparative step, this study presents the development of algorithm to recognize traffic lane curve direction. That is, the Neural Network that can recognize traffic lane curve direction is constructed by using the information of short distance, middle distance, and decline of traffic lane. For this procedure, the relation between used information and traffic lane curve direction must be analyzed. As the result of application to sampled 2,000 frames, the rate of success is over 90 %.t text here.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차선의 회전 방향 관련 특징 파라미터 추출

3.신경회로망의 구성 및 학습

4.전체 알고리즘 구성

5.실험 장치 및 실험

6.차선 인식 결과

7.결론 및 향후 과제

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