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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제9호
발행연도
1999.12
수록면
105 - 111 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

전동식 동력 조향 장치 시험을 위한 HILS(Hardware-In-the-Loop simulation) 시스템개발
류제하 ,  노기한 ,  김종협 외 1명 한국자동차공학회논문집 1999.12 학술저널
자동차 동력 조향 장치 시험을 위한 HILS System ( HILS ( Hardware-In-the-Loop Simulation ) system for testing vehicle power steering systems )
류제하 ,  노기한 ,  김종협 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1999.01 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents development of a Hardware-In-the-Loop Simulation (HILS) system for the purpose of testing performance, stability, and reliability of an electronic power steering system (EPS). In order to realistically test an EPS by the proposed HILS apparatus, a simulated uniaxial dynamic rack force is applied physically to the EPS hardware by a pneumatic actuator. An EPS hardware is composed of a steering wheel & column, a rack & pinion mechanism, and a motor-driven power steering system. A command signal for a pneumatic rack-force actuator is generated from the vehicle handling lumped parameter dynamic model (software) that is simulated in real time by using a very fast digital signal processor. The inputs to the real-time vehicle dynamic simulation model are a constant vehicle forward speed and front wheel steering angles driven through a steering system by a driver. The output from a real-time simulation model is an electric signal that is proportional to the uniaxial rack force. The vehicle handling lumped parameter dynamic model is validated by a fully nonlinear constrained multibody vehicle dynamic model. The HILS system simulation results show that the proposed HILS system may be used to realistically test the performance, stability, and reliability of an electronic power steering system in a repeated way.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.조향 HILS 장치의 구성

3.실시간 차량 동력학

4.HIL Simulation과 결과

5.결론 및 제안

참고문헌

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