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홍태욱 (국민대학교) 권재준 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교) 기시우 (국민대학교) 최상수 (국민대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.1
발행연도
2013.1
수록면
85 - 95 (11page)

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As the conventional hydraulic power steering system in the passenger vehicles is being rapidly replaced by EPS (Electric Power Steering) system, performance evaluation of the EPS system has become an important issue in the automotive industries. But the evaluation process takes significant expertise since steering conditions in the test protocols must be implemented with high accuracy. EPS HILS (Hardware-In the-Loop Simulation) system is developed together with robot steering system in this study. Main components of EPS HILS system include: C-EPS hardware, CarSim vehicle model, and road reaction force generation system powered by servo motor. The robot steering system, operated by another servo motor, was combined with EPS HILS system to substitute for steering efforts of human driver. The road reaction force generation system and the robot steering system were carefully validated by using the data obtained from vehicle tests. An on-center handling test was conducted by using EPS HILS system combined with the robot steering system. In the result of this study, robot-steered EPS HILS system developed with its high reliability and no need of skilled driver’, can be widely adopted to evaluate any performance of EPS system.
#Electric Power Steering (전동식 조향 장치) #Hardware-in-the Loop Simulation (HILS) #Road Reaction Force Generation (노면 반력 구현) #Robot Steering System (로봇 조향 시스템)

목차

1. 서론
2. HILS 시스템 환경 구성
3. 제어 시스템 구성
4. HILS 시스템 성능 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
장봉춘, 소상균. EPS 제어시스템 장착 승용차의 통합적 시뮬레이션 기법 연구. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2006 dbpia

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