토크맵을 이용한 칼럼형 전기식 동력조향 시스템의 제어로직

김지훈; 송재복

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김지훈 송재복

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제8권 제4호

발행연도: 2000.7

수록면: 186 - 193 (8page)

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EPS (Electric Power Steering) systems have many advantages over traditional hydraulic power steering systems in space efficiency, engine efficiency and environmental compatibility. In this paper, an EPS system control logic using a torque map is proposed. The main function of the EPS system is to reduce the steering torque exerted by a driver by assist of an electric motor. Vehicle speed, steering torque and steering wheel angle are measured and fed back to the EPS control system, where appropriate assist torque is generated to assist the operator's steering effort. Another capability of the EPS system for easy adaptation to different steering feels via simple tuning is demonstrated by the experiments. It will be also verified that the EPS system can also improve damping and return performance of the steering wheel by control of the assist motor.

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