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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.조향토크의 측정과 제어 경로
3.실험장치 및 제어로직
4.실험 결과 및 고찰
5.결론
후기
참고문헌
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Advanced Control Strategy for Electric Power Steering System to Improve Steering Assist Torque Stability
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Improvement of the Steering Feel of an Electric Power Steering System by Torque Map Modification
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .03
[차량운동성능] 전동 파워 스티어링 개발 -스티어링 컬럼 구동
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1999 .11
Prototype의 새로운 Electric Power Steering (EPS) System의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2006 .06
전자클러치를 이용한 전기식 파워 스티어링 시스템 동적 특성 해석
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .05
C-EPS의 보조력 및 복원력제어 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
MATLAB/Simulink를 이용한 컬럼형 전동조향장치(EPS)의 토크제어 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
새로운 전동식 동력 조향 장치의 성능 평가 및 제어방법 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
EPS 타입이 스티어링 성능에 미치는 영향
한국기계기술학회지
2013 .01
R-EPS의 조향 On center feel 성능 simulation에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
토크스티어 저감을 위한 EPS 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
전동식 파워스티어링(EPS)용 토크센서 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2004 .10
EILS 활용한 MDPS의 Return-ability 특성 개선에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2010 .11
EPS의 상세기능 모듈 정의 및 민감도 영향 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
코깅토크 및 토크리플 저감을 위한 EPS용 영구자석 전동기 설계 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
EPS로직을 이용한 SBW 반력 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
로봇 조향 기반 EPS HILS 시스템의 개발 및 검증
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .01
EPS를 이용한 차량 횡방향 안정성 향상
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
목표 조타토크 맵 기반 랙반력 피드백 MDPS 제어로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
Sliding Mode Control for an Electric Power Steering System in an Autonomous Lane Keeping System
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
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