Prototype의 새로운 Electric Power Steering (EPS) System의 개발

송정훈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송정훈

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제30권 제6호

발행연도: 2006.6

수록면: 684 - 690 (7page)

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This study proposes and validates a new column type electric power steering system (EPS-TT). It is driven by a uni-directional motor and two electro-magnetic clutches. The assist motor produces assist torque in only one direction and two clutches transmit the torque to the column of steering system in either left or right direction with respect to the steering input. A full order and a reduced order models are developed to evaluate the EPS-TT. Models are also used to investigate the vehicle responses. A PID control logic is designed to control the torque of the assist motor. A driver model is applied to the system and the resulting performances are analyzed. The results show that the performances of the full order model are similar to those of reduced order model. The results also prove that the performances achieved by the EPS-TT are improved compared to those of a conventional EPS-TT across the frequency domain.

#EPS(Electric Power Steering) System(전동식 동력 조향 장치) #Steering Torque(조향 토크) #Driver Model(운전자 모델)

참고문헌 (8)

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Song, J., Boo, K., Kim, H. S., Lee, J., and Hong, S., 2004, "Model Development and Control Methodology of a New Electric Power Steering System,” Journal of Automobile Engineering, Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers Part D, Vol. 218, No.

Kim, J., and Song, J., 2002, "Control Logic for an Electric Power Steering System Using Assist Motor,” Mechatronics, Vol. 12, pp. 447~459.

Song, J., Boo, K., and Lee, J., 2004, "Evaluation of Performance and Development of Control Method of a New Electric Power Steering System (EPS-TT),” Trans. of KSAE, Vol. 12, No. 5, pp. 154~161.

Dugoff, H., Fancher, P. S. and Segel, L., 1970, "An Analysis of Tire Traction Properties and Their Influence on Vehicle Dynamic Performance,” SAE 700377.

Song, J., Boo, K., and Lee, J., 2004, "Using an ABS Controller and Rear Wheel Controller for Stability Improvement of a Vehicle,” Trans. of the KSME(A), Vol. 28, No. 8, pp. 1125~1134.

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송정훈

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논문수 50 이용수 6,183

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