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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.7
- 수록면
- 135 - 143 (9page)
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In this study, a real-time simulation model was developed for tracked vehicles with in-arm type semi-active hydro-pneumatic suspension unit using MATLAB S-functions. Since the vehicle model uses relative coordinates and massless link elements, the developed model has an enhanced analytic time performance. Through the comparison of simulation results with multi-body software(DADS), the vehicle model is verificd.
A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-controlled proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.
A controller using on-off skyhook control algorithm is designed with the pilot-controlled proportional valve based on conventional damper characteristics. Exploiting the developed tracked vehicle model with other subsystem model such as a controller model, a suspension unit model, and a test road model, computer simulations are carried out. Control simulation results with the developed tracked vehicle model show that the semi-active suspension control system has a better performance than the conventional suspension system.
목차
Abstract
1.서론
2.실시간 궤도차량 모델링
3.제어 알고리즘 구성
4.결론
후기
References
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