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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.1
- 수록면
- 216 - 221 (6page)
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This paper describes a fault detection and fault handling algorithm to be used in a longitudinal vehicle cruise control systems. The fault diagnosis system consists of two structures to generate proper residuals and to find that which component has a fault. A systematic design of the fault diagnosis system using model-based techniques is presented. A linear observer is used to create a set of signals sensitive to faults in a radar sensor. The fault handling system consists of two structures to compensate for faults and degraded system performance. Simulation results show that the algorithm is effective for a fault diagnosis and handling in a longitudinal vehicle cruise control system.
목차
Abstract
1.서론
2.차량주행 시스템의 고장허용제어 구조
3.종방향 주행제어 시스템의 고장진단
4.시뮬레이션 결과
5.결론
후기
References
참고문헌 (4)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - / 1995. / Fault Detection in Nonlinear Systems
[학술지(정기간행물)] - / 1998. / Design of Fault Tolerant Control Systems for AHS
[학술지(정기간행물)] - / 2001. / Fault Detection and Handling forLongitudinal Control
[학술지(정기간행물)] - / 2000. / A Model-Based FailsafeSystem for the Continental TEVES Electronic-Stability-Program (ESP)
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