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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 1,095 - 1,100 (6page)
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This paper describes a fault detection algorithm to be used in vehicle cruise control systems. A systematic design of the fault detection system using model-based techniques is presented A linear observer is used to create a set of signals sensitive to faults in a radar sensor. A linear least square estimation scheme has been used to identify and estimate the magnitude of the component fault Simulation results show that the algoritlun is effective for a fault detection in a vehicle cruise control system.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 차량 주행 시스템
3. 차량 주행 시스템의 오류 탐지
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
후기
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