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한국자동차공학회 한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년추계 지부학술대회논문집(부산.울산.경남)
발행연도
2002.10
수록면
127 - 132 (6page)

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This paper is concerned with communication delay in vehicle platoons. This delay has an effect on stability of vehicle platoons. Regarding one platoon as one delay system, a maximum allowable delay bound of intra-platoon is determined with general method. This bound gives data transmission interval of inter-vehicle. We also examine this result by means of the result of the string stability criteria which is applied with the partial fraction method. Then we show that our method satisfies the string stability.

목차

1. 서론

2. 차량 동역학

3. 차량 군집에서 통신지연

4. 스트링 안정성

5. 결론

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