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불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법
전기학회논문지
2021 .12
편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석
한국정보통신학회논문지
2023 .02
NR-V2X 군집 주행시나리오 Platoon Leader와 Platoon Member 간 통신 신뢰도 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
V2X 기반 군집주행을 위한 적정 화물차 및 품목 선정 기초연구
한국ITS학회 논문지
2020 .01
커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안
전기전자학회논문지
2018 .12
상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략
한국자동차공학회논문집
2023 .03
고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구
대한교통학회지
2018 .04
Platooning system with PSO-based model predictive control and CTG strategy
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .09
교통류에 영향을 주는 화물차 군집주행 운영 조건 분석
한국ITS학회 논문지
2021 .08
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 활용한 무인차량의 경로추종제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
대형화물차 군집주행 연구 동향
오토저널
2021 .04
V2V통신 기반 군집대열의 자동차로 변경방법 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
5G특화망을 활용한 자율주행 플래투닝
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
다수 무인차량을 활용한 군집주행
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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