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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2000년 10월 학술강연 논문집
발행연도
2000.10
수록면
119 - 125 (7page)

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In multibody dynamic simulation, modeling technique is important to enhance efficiency and accuracy in computer simulation. Since the contribution of lightweight components in total energy of a system is small, the inertia effects of that system are usually ignored by replacing rigid body to massless link, which are sometimes called as composite joints. One edge of the revolute-spherical massless link is connected to an adjacent body with a revolute joint, and the other edge is connected to another body with a spherical joint, and keeping the distance between two points constant. This paper presents a formulation of velocity transformation matrix of a revolute-spherical massless link for multibody dynamic analysis. Velocity transformation matrix is derived by joint coordinate method and the formulation just described is implemented as a joint module in a vehicle dynamic analysis program, AutoDyn7. Numerical examples are presented to verify the formulation.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.속도변환법을 이용한 운동방정식

3.무질량 링크의 속도변환행렬 유도

4.수치예제

5.결론

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