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회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
비선형 유연관절 로봇의 필터 기반 강인 추종 제어
정보 및 제어 논문집
2019 .10
폐체인 구조의 다관절 로봇 매니퓰레이터의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
강인·적응제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
필드로봇의 궤적 추종에 대한 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
유연 관절 및 링크를 가진 로봇 시스템에 대한 견실 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
강인ㆍ적응학습제어 방식에 의한 이동로봇의 동력학 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1998 .04
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
케이블 로드 유압 구동기를 이용한 회전 관절의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이동 로봇의 강인 행동 계획 방법
로봇학회 논문지
2006 .12
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )
전자공학회논문지-B
1996 .02
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .05
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
강인 관리제어
제어로봇시스템학회지
2000 .09
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