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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 초록집 한국자동차공학회 1998년 학술강연초록집(동력전달계)
발행연도
1998.9
수록면
39 - 44 (6page)

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Modeling and simulation of multibody systems in engineering fields becomes a standard and essential step in a design procedure. In vehicle dynamics. the modeling technique is important to achieve the computational efficiency and accuracy. When components with very small masses and great forces are contained in the modeling. the frequencies of the components become high. As a result. the efficiency of the simulation could be decreased. If effects of small masses can be ignored in the system. the simulation will be carried efficiently by eliminating the high frequency components of the motion. In this paper. a massless link concept which only considers kinematic relations of bodies is combined with force elements. The idea is explained and tested using several examples.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.시스템의 운동방정식

3.무질량 링크의 구속방정식

4.힘 요소를 고려한 무질량 링크

5.수치예제

6.결론

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