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한국자동차공학회 한국자동차공학회 학술강연 논문집 한국자동차공학회 2001년 9월 학술강연 논문집
발행연도
2001.9
수록면
11 - 17 (7page)

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The autonomous intelligent cruise control system has been designed and tested. In this paper only one car following has been tested. Autonomous intelligent cruise control system maintains both the speed and the desired distance to the preceding vehicle using constant headway policy, which means that a steady state vehicle spacing is given by the desired headway times vehicle speed. The headway control system has been designed based upon PID control and PID gains are obtained as a function of the headway. In calculating the throttle angle and braking force, an inverse mapping technique is used. Experimental and simulation results were acceptable and driving feel was good.

목차

ABSTRACT

1.INTRODUCTION

2.LONGITUDINAL VEHICLE MODEL

3.CONTROL DESIGN

4.VEHICLE TEST AND COMPUTER SIMULATION

5.CONCLUSION

REFERENCES

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