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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.10 No.5
- 발행연도
- 2015.9
- 수록면
- 2,162 - 2,169 (8page)
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Cruise control is a technology for automatically maintaining a steady speed of vehicle as set by the driver via controlling throttle valve and brake of vehicle. In this paper we investigate cruise controller design method with consideration for distance to vehicle ahead. We employ linear time varying (LTV) model to describe longitudinal vehicle dynamic motion. With this LTV system we approximately model the nonlinear dynamics of vehicle speed by frequent update of the system parameters. In addition we reformulate the LTV system by transforming distance to leading vehicle into variation of system parameters of the model. Note that in conventional control problem formulation this distance is considered as disturbance which should be rejected. Consequently a controller can be designed by pole placement at each instance of parameter update, based on the linear model with the present system parameters. The validity of this design method is examined by simulation study.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Model for Speed and Headway Control
3. Evaluation of the Headway Controller
4. Improvement of Controller Performance
5. Discussions and Conclusions
References
참고문헌 (20)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - S. Shladover / 1991 / Automated vehicle control developments in the PATH program / Vehicular Technology, IEEE Transactions on 40 (1) : 114 ~ 130
[학술지(정기간행물)] - S. E. Shladover / 1995 / Review of the state of development of advanced vehicle control systems(AVCS) / Vehicle System Dynamics 24 (6-7) : 551 ~ 595
[학술지(정기간행물)] - P. Ioannou / 1993 / Autonomous intelligent cruise control / Vehicular Technology, IEEE Transactions on 42 (4) : 657 ~ 672
[학술지(정기간행물)] - S. Darbha / 1999 / Intelligent cruise control systems and traffic flow stability / Transportation Research Part C : Emerging Technologies 7 (6) : 329 ~ 352
[학술지(정기간행물)] - C. -Y. Liang / 1999 / Optimal adaptive cruise control with guaranteed string stability / Vehicle System Dynamics 32 (4-5) : 313 ~ 330
[학술지(정기간행물)] - S. E. Shladover / 1995 / Review of the state of development of advanced vehicle control systems(AVCS) / Vehicle System Dynamics 24 (6-7) : 551 ~ 595
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