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학술대회자료
저자정보
강태원 (한양대학교) 양진호 (한양대학교) 최우영 (한양대학교) 정정주 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2019.5
수록면
810 - 815 (6page)

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In this paper, we propose a time headway constant for lane change. We use two vehicles to experimentally derive time headway. Through the experimental data, we derive equations related to time headway. In order to derive this equation, we find the overtaking time through the vehicle"s chassis data and differential global positioning system (DGPS) data. After that,we derive the results related to time headway through ego vehicle speed, relative distance and relative speed.
#Collision Avoidance (충돌 회피) #Autonomous Driving (자율 주행) #Overtaking (추월) #Time-to-Collision (충돌 시간) #Time Headway (시간 차두 간격)

목차

Abstract:
1. 서론
2. 본론
3. 데이터 수집
4. 실험 결과
5. 결론
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