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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2002년 춘계학술대회논문집 2호
발행연도
2002.5
수록면
876 - 882 (7page)

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This paper deals with the dynamic performance of 2-DOF half tracked vehicle model with 6 active or 6 semi-active suspension units operated by optimal finite preview controller. The main goal of this research is to improve the ride comfort characteristics of a fast moving tracked vehicle in order to maintain operator's driving capability. The proposed controller utilizes information about approaching road disturbances estimated from the dynamic motion of front wheel. The dynamic performances of the vehicle are evaluated with vibratory characteristic evaluation curves, performance indices and frequency characteristic curves obtained from Matlab simulations with ride comfort preference.

목차

ABSTRACT

1. 서론

2. 1/2 궤도차량 모델링과 제어기 설계

3. 성능평가를 위한 블럭선도

4. 결과분석

5. 결론

후기

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