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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.5
- 수록면
- 764 - 771 (8page)
이용수
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To control the motion generated by a compliant mechanism the design method using specified geometrical
advantage is proposed. The optimization problem is formulated to minimize the difference between the specified and the current geometrical advantage of a mechanism and topology optimization is applied to determine the layout of a mechanism. The results of several test problems including a displacement converter design and a gripper design are compared with a multi-criteria model and show that the design of an accurate compliant mechanism with specified geometrical advantage can be obtained.
advantage is proposed. The optimization problem is formulated to minimize the difference between the specified and the current geometrical advantage of a mechanism and topology optimization is applied to determine the layout of a mechanism. The results of several test problems including a displacement converter design and a gripper design are compared with a multi-criteria model and show that the design of an accurate compliant mechanism with specified geometrical advantage can be obtained.
목차
Abstract
1.서론
2. 입ㆍ출력변위비의 정의
3.변위 및 강성의 정식화
4.균질화설계법
5.다목적 최적화 문제의 구성
6.최적화 알고리듬
7.설계 예
8.결론
후기
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