메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
1,825 - 1,830 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

컴플라이언트 메커니즘 설계를 위한 바닥 보 구조 기반 조인트 강성 조절법
김명진 ,  장강원 ,  김윤영 대한기계학회 논문집 A권 2006.10 학술저널

2005

조인트 변수법을 이용한 컴플라이언트 메커니즘 설계
김명진 ,  장강원 ,  김윤영 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Typically, the continuum-based topology optimization employing the SIMP technique has been used to create efficient compliant mechanisms. Its disadvantages are, however, that the resulting topologies are generally complex, and often suffer from numerical problems such as checkerboard pattern and gray image. Even if high order elements are used, interpretation around hinges is quite confusing. In this research, we propose to use a ground-structure-based method to simplify the resulting shapes. Also, unlike the existing methods, joints that are regarded to have finite stiffness are used as the design variables for optimization. Thus, the objective of this research is to formulate a new topology optimization method to design manufacturable compliant mechanisms having distinct joint information.
#Topology optimization(위상 최적화) #Ground structure(바닥 구조) #Joint effect(조인트 효과) #Compliant mechanism(컴플라이언트 메커니즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 조인트 변수법을 이용한 컴플라이언트 미케니즘 설계
3. 조인트 변수법을 이용한 위상 최적화 설계
4. 불연속 변수 공간에서의 위상 최적화
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

공압인공근육을 가진 내부형 연속체로봇의 기구식
강봉수 대한기계학회 논문집 A권 2016 .03
다절 링크 메커니즘 최적설계 기법에 대한 연구
이호진 ,  기원용 ,  정재일 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 .05
Continuous Hopping Mechanism with Compliant Four-bar Linkage and Eccentric Inertia
JaeNeung Choi ,  TaeWon Seo 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .08
등속조인트 축력 저감을 위한 설계 변수 인자 분석과 반응 표면 모델을 이용한 축력 저감 연구
김진식 ,  곽병문 ,  백설 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2015 .11
내부형 연속체 로봇의 모델링 및 임피던스 제어에 대한 연구
장세진 ,  강봉수 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016014139