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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2002.5
- 수록면
- 985 - 990 (6page)
이용수
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In this study, the design method of a compliant mechanism with specified geometrical advantage is
proposed. The optimization problem is formulated to minimize the difference between the specified and the
current geometrical advantage of a mechanism and topology optimization is applied to determine the layout of
a mechanism. To have enough stiffness of a complaint mechanism, the minimization of mean compliance at
an input and an output ports is added to the objective function of the formulation. Also, since unexpected
displacements at an input and an output ports can be generated, the minimization of unexpected displacements
is also added to the objective function. The optimization problem is solved by sequential linear programming
and the filtering algorithm to avoid checkerboard patterns is used. The results of a displacement converter
design are compared with a multi-criteria model and show that the design of an accurate compliant
mechanism with specified geometrical advantage can be obtained.
proposed. The optimization problem is formulated to minimize the difference between the specified and the
current geometrical advantage of a mechanism and topology optimization is applied to determine the layout of
a mechanism. To have enough stiffness of a complaint mechanism, the minimization of mean compliance at
an input and an output ports is added to the objective function of the formulation. Also, since unexpected
displacements at an input and an output ports can be generated, the minimization of unexpected displacements
is also added to the objective function. The optimization problem is solved by sequential linear programming
and the filtering algorithm to avoid checkerboard patterns is used. The results of a displacement converter
design are compared with a multi-criteria model and show that the design of an accurate compliant
mechanism with specified geometrical advantage can be obtained.
목차
Abstract
1. 서론
2. 입ㆍ출력변위비의 정의
3. 변위 및 강성의 정식화
4. 균질화설계법
5. 다목적 최적화 문제의 구성
6. 최적화 알고리즘
7. 설계 예
8. 결론
후기
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