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ABSTRACT
1.서론
2.차량 동역학 모델
3.대표적인 4륜 조향제어 알고리즘
4.차량 주행역학적 특성의 컴퓨터 시뮬레이션
5.결론 및 토의
부록
참고문헌
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타이어의 코너링강성이 4륜조향자동차의 조향특성에 미치는 영향
한국자동차공학회논문집
1995 .07
통합 사륜 조향장치의 차량 핸들링 특성에 대한 실험적 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
Handling Characteristics of Four-Wheel-Steering Vehicles
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .11
독립 전륜 조향 및 4 륜 구동을 이용한 전기 차량의 선회 운동 향상
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .01
4WS 차량의 모델링 및 동적 해석
한국자동차공학회논문집
1995 .05
ABS 제어 및 후륜조향 제어기를 이용한 차량 안정성 개선에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2004 .08
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2007 .06
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한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1997 .06
A Study on an Independent Steering & Driving Control Algorithm for 6WS/6WD Vehicles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
승용차용 파워 스티어링 시스템의 설계 변수 변화에 따른 차량의 조향특성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .06
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한국자동차공학회 Symposium
2003 .09
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대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Evaluating the Performance of Rear Wheel Drive and Four Wheel Drive Electric Vehicle with Independent Front Wheel Steering
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013 .05
최적타이어 힘분배를 이용한 독립 조향 4륜구동 전기차량의 선회 운동 향상
한국자동차공학회 춘계학술대회
2011 .05
4WS 차량의 조향성능 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
무인 3륜 전기자동차 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2013 .04
Development Platform for the three-wheeled electric vehicle Unmanned
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
[동력전단계부문] 차량의 조종안정성 해석시스템을 이용한 설계변수의 영향에 관한 연구
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1999 .05
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