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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1994년 추계학술대회논문집 2호
발행연도
1994.11
수록면
187 - 193 (7page)

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A linear analysis of four-wheel-sceering(4WS) vehicles is presented. Using the classical two degree-of-freedom "bicycle model" of the vehicle, comparisons of steady-state and transient responses are made between 4WS and FWS(front-wheel steering) vehicles. In addition, understeer coefficient and characteristic or critical speed are discussed. The findings indicate that maneuverability is increased at low speeds and stability is improved at high speeds in 4WS vehicles.

목차

ABSTRACT

INTRODUCTION

LINEAR ANALYSIS

STEADY-STATE HANDLING CHARACTERISTICS

STEADY-STATE AND TRANSIENT RESPONSES

CONCLUSIONS

REFERENCES

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