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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.정지상테에서의 혼합물의 축적과 동작중의 혼합물의 축적과 관계
3.평면에서 manipulator의 움직임에 따른 축적물의 높이 계산
4.Manipulator의 궤적(trajectory)을 찾기위한 2차원적인 접근 방법
5.pothole수리 이후의 표면 예측
6.결론
참고문헌
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