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이용수
ABSTRACT
1.서론
2.연구 배경
3.차량동역학 모델링
4.시뮬레이션
5.결론
후기
참고문헌
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조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )
전자공학회논문지-S
1997 .04
능동조향대차 제동 시 조향구동 성능 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
능동형 제동시스템과 조향시스템의 협조제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
전동차의 전기 제동 성능 향상을 위한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
전동차의 전기 제동 성능 향상을 위한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
궤도차량의 조향특성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .06
전동식 조향 장치 제어 알고리즘 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
H-EPS 를 이용한 전기구동 건설기계의 조향메커니즘 해석 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
무인 자율 주행 차량의 경로 추종을 위한 조향 제어 방법
대한전자공학회 학술대회
2014 .06
독립 조향모드에 따른 차량 조향성능 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012 .11
전기자동차의 조향과 추진을 위한 지능형 통합 제어 시스템 ( An Intelligent Intergrated Control System for Steering and Traction of Electric Vehicles )
전자공학회논문지-B
1996 .07
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
전기동력조향장치의 토크리플이 차량의 조향감과 선회 거동에 미치는 영향
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .05
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
UIC 544-1을 이용한 이란동차 Braked Weight 산출에 관한 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2009 .05
조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발
한국생산제조학회지
2002 .04
4륜 조향 차량의 주행성능 개선을 위한 제어기 설계에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
[전기 및 전자부문] 전기자동차의 회생제동 에너지 효율향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2000 .11
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