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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1993.6
- 수록면
- 15 - 22 (8page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (6)
1994
주파수형태의 복합 성능지수를 이용한 예견 능동 현가장치의 설계와 비선형 해석
김혁
,
이광표
,
윤용산
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994.10
학술대회자료
[解說] 시간역과 주파수역의 복합형태 성능지수를 이용한 차량현가계의 예견 능동제어
김혁
,
윤용산
오토저널
1994.06
학술저널
주파수형태의 복합 성능지수를 이용한 예견 능동 현가장치의 설계와 비선형 해석 ( Design of active suspension with preview using a frequency-shaped complex performance index and nonlinear simulation )
김혁
,
이광표
,
윤용산
대한전자공학회 학술대회
1994.01
학술대회자료
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The objective of this study is to develop a neuro controlled active suspension for the ride quality improvement. The performance index of the optimal control is represented as the frequency-shaped using Parseval's theorem. The incorporation of frequencydependent weighting matrices allow one to emphasize the specific variables related to the vibrations of the specific bands of frequencies. Once the active control law is obtained. we use the artificial neural networks to train the neuro controller to learn the relation of road input and controlforce.
From the numerical results. we found that back propagation learning does good pattern matching and the neuro controlled suspension may reduce the vertical acceleration of the driver's seat and sprung mass motions significantly at desired bands of frequencies.
From the numerical results. we found that back propagation learning does good pattern matching and the neuro controlled suspension may reduce the vertical acceleration of the driver's seat and sprung mass motions significantly at desired bands of frequencies.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 주파수 형태의 성능지수
3. 8자유도 선형 승차모델
4. 주파수 대역 가중치와 예견제어
5. 신경회로망을 이용한 신경제어기(ncuro controllcr)의 구축
6. 승차감지수
7. 결론
REFERENCES
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