혼합항법 알고리즘을 이용한 도로상의 교통흐름 해석에 관한 연구

김상겸; 윤득선; 양승규; 김정하

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김상겸 윤득선 양승규 김정하

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 1997년 추계학술대회논문집 1호

발행연도: 1997.11

수록면: 559 - 564 (6page)

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With the development of modern science technology, vehicles are more and more increased. It caused serious problems such as traffic jams, accidents, and pollutions. To solve these problems, it is necessary to develope the car navigation systems already widely used to missiles, aircrafts, and ships. A car navigation system can inerease the efficiency of traffic loads and also drivers the best driving conditions. The most important thing of the car navigation is to measure the correct position.
There are currently three ways to measure the position of vehicles. The first one is G.P.S. method; by using 24 numbers of artificial satellites, GPS measures the present position and velocity any time, any where in the world at the same time. Secondly, a vehicle can determine its position and path information with a gyroscope and odometer signal, which is called D.R. method. Thirdly, Hybrid navigation system is the unification of those two methods to make utilize the advantage of each navigation system.
In the paper, we introduce and explain the composition of the Hybrid Navigation System which is combined with the G.P.S., D.R., and map-matching technique. The hybrid navigation algorithm is developed and experimented and used in the analysis of traffic flow. The Analysis of traffic flow is an important roll in ATMS(Advanced Traffic Management System), ATMS is proposed as a part of major ITS projects. Finally, we conclude and comment about our results.

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