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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1998.5
- 수록면
- 820 - 825 (6page)
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Collision Warning System has been as active research and development area as the interests and demande for active safety of road vehicles increase. This paper presents an experimental investigation of Collision Warning System for automobiles. A Collision Warning HiLS(Hardware-in-the-Loop Simulation) system has been designed and used to test a Collision Warning algorithm. Radar censors. And warning displays under realistic operating conditions in the laboratory. A Collision Warning algorithm consists of warning index defined by the warning distance and following vehicles. Relative distance and relative velocity of the vehicles using vehicle simulation models. The relative distance and the relative velocity are applied to the vehicle simulator controlled by a DC motor.
목차
ABSTRACT
1.서론
2.차간거리 시뮬레이터 HiLS의 구성
3.레이더 센서
4.칼만필터를 이용한 속도신호 산출
5.차간거리 경보 알고리즘[7]
6.차량 모델
7.실험결과
8.결론
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