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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제8호
발행연도
1999.11
수록면
233 - 247 (15page)

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Traffic accidcnts arc nonnally causcd by late or faulty judgements due to the driver's inaccurate estimation of thc distance. velocity. and acceleration from the surrounding vchieles as well as his carelessness or inattention. Thus, the development of collision avoidance systcms is motivated by their great potential for increased vehicle safety. A typical collision avoidance system consists of the forward-looking sensor, the criteria for activation of collision warning and avoidance, the collision avoidance maneuvers, and the user interface. This thesis is concerned with the development of a collision warning algorithm in which the driver is warned of approaching collision with the Visual and/or the audible signals. The warning algorithm based on fuzzy logic is presented here based on new warning criteria. It has been newly derived from the conventional warning equation by adding a new input variable of the required deceleration to avoid collision. The algorithm is also able to adapt to the individual driver's taste along with the different road conditions by externally controlling the warning intensity. Finally. the proposed algorithm has been validated using computer simulation.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.차량 충돌경보 시스템의 필요성과 구성요소

3.Fuzzy System을 이용한 충돌 경보 알고리듬의 설계

4.컴퓨터 모의 실험

5.결론

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-556-013988594