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저자정보
이준영 (서울대학교) 문승욱 (서울대학교) 이경수 (서울대학교) 윤병민 (세인 시스템) 류시복 (자동차부품연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2009년 학술대회 및 전시회
발행연도
2009.11
수록면
1,853 - 1,860 (8page)

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This paper describes a combined warning system for Lane Departure Warning and Forward Collision Warning based on a single camera. The measurements from a single camera are a relative distance, a relative velocity, a road width, lateral offsets between each tire and each lane boundary and the rate of departure relative to lane boundary. The forward collision warning algorithm computes a warning index and an inverse time to collision in order to detect vehicle-to-vehicle collision. In addition, the lane departure warning algorithm computes a Distance to Lane Crossing(DLC) and a Time to Lane Crossing (TLC) to detect inattentive lane departure. The proposed warning system is investigated via the closed-loop simulation with human driver model Finally, it has been implemented on a test vehicle and tested in real road environment.
#Lane Departure Warning(차선이탈경보) #Forward Collision Warning(전방충돌경보) #Driver Assistance(운전자지원) #Time to Lane Crossing(차선이탈소요시간)

목차

Abstract
1. 서론
2. FVCWS & LDWS Structure
3. FVCWS & LDWS Algorithm
4. Simulation & Vehicle Test Result
5. Conclusion
후기
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