지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.11
- 수록면
- 1,518 - 1,523 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Automation of roadway sign painting offers more safety for workers, shortening of work period, etc.,
compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed
for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as
symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in
advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as
accurate as those made by the simulator.
compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed
for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as
symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in
advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as
accurate as those made by the simulator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 도색로봇의 로봇형태 및 구동형식
3. 레일 시스템
4. 한글 및 영문폰트
5. 점 좌표의 데이터 파일구조
6. 경로분할 알고리즘
7. 실험 결과
8. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
노면사인 도색로봇을 위한 경로생성 알고리즘
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2002 .06
-
노면사인 도색작업 자동화
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2002 .05
-
Gantry Robot with Extended Workspace for Pavement Sign Painting Operations
Journal of Mechanical Science and Technology
2005 .06
-
노면표지 도색작업 자동화
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2006 .10
-
Art와 Technique의 결합을 통한 Digital Painting연구
한국멀티미디어학회 학술발표논문집
2005 .05
-
스프레이 도장에서 제품 모서리의 도료 뭉침 현상에 대한 수치해석적 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
-
회기분석을 이용한 도료 토출량 모델링
대한기계학회 춘추학술대회
2011 .11
-
감상자의 견해가 반영된 물감 특징을 표현하는 물감 시뮬레이션 시스템
멀티미디어학회논문지
2014 .07
-
Extraction of element of useful information for movement that uses Structural-sign
대한인간공학회 학술대회논문집
2010 .05
-
지역 공공시설의 사인시스템 실태조사 및 개선안 : 부산광역시를 중심으로
대한건축학회 논문집 - 계획계
2009 .02
-
로봇과 갠트리 로더를 융합한 5축제어 로딩 자동화 시스템 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
-
고속 고중량물 3축 갠트리 로봇의 안전성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
-
2액형 우레탄도료의 적정 소모량 연구
한국자동차공학회논문집
2010 .09
-
Development of a Simulator for Off-Line Programming of Gantry-Robot Welding System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
자동차 도장 시스템의 트라이볼로지적 특성에 관한 불량 사례 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
-
2+1차로 도로 국내 도입을 위한 설계기준 개발
대한교통학회 학술대회지
2009 .10
-
가공효율성 향상을 위한 3축 자동화 이송 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
-
Development and Control of a Roadway Seam Tracking Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
흙페인트의 적절한 사용을 위한 표면경도 및 발수성에 관한 연구
KIEAE Journal
2016 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
회전갠트리형 방사선치료로봇을 위한 동작제어기 설계
엄태일
,
지상훈
,
표정원
외 1명
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014
.05
영구자석형 선형 동기전동기를 적용한 겐트리 로봇 시스템 개발
김태우
,
장정환
대한전기학회 학술대회 논문집
2013
.07
자동창고용 지능형 고중량 겐트리 로봇 설계
한성현
,
최경선
,
박문열
외 2명
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013
.10
고속 열차용 대형 알루미늄 부품의 GAP 대응 로봇 자동화 용접 기술
이상철
대한용접·접합학회지
2013
.02
자동 겐트리 로봇의 용접 흄 유동 및 구조해석 : CFD/CAE 및 자동화 융합 연구
장성철
한국기계가공학회지
2012
.12
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-014181339