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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2003년 추계학술대회논문집
발행연도
2003.11
수록면
1,518 - 1,523 (6page)

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Automation of roadway sign painting offers more safety for workers, shortening of work period, etc.,
compared with manual painting. In this study, an automated system using a gantry-type robot was developed
for roadway sign painting which has been done manually. Any characters (Korean and English) as well as
symbols can be painted by the system. A simulator was also developed, which can show the painted results in
advance. The developed system performed well, and the signs painted by the system were found to be as
accurate as those made by the simulator.

목차

Abstract

1. 서론

2. 도색로봇의 로봇형태 및 구동형식

3. 레일 시스템

4. 한글 및 영문폰트

5. 점 좌표의 데이터 파일구조

6. 경로분할 알고리즘

7. 실험 결과

8. 결론

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