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대한설비공학회 대한설비공학회 학술발표대회논문집 대한설비공학회 2006년도 자동제어부문 학술강연회
발행연도
2006.10
수록면
1 - 17 (17page)

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목차

1. 머리말
2. 확장된 작업공간을 갖는 갠트리 로봇
3. 노면 사인 모델링
4. 로봇 경로 생성 알고리즘
5. 차선 인식
6. 실험 결과
7. 결론
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