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전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 1999년 학술대회논문집
발행연도
1999.7
수록면
84 - 87 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1999

초음파 모터의 위상차를 이용한 직접구동 매니퓰레이터의 컴플라이언스 제어
오금곤 ,  김대현 ,  김영동 외 1명 전력전자학회논문지 1999.12 학술저널
초음파 모터의 위상차 제어를 이용한 3자유도 힘반영 촉각장치 설계
오금곤 ,  조진섭 ,  김동욱 외 2명 전력전자학회 학술대회 논문집 1999.07 학술대회자료

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This paper proposes an interfaces contro1 system to drive a ultrasomc motors(USMs). To touch surfaces and objects created within a virtua environment, the 3 DOF force-reflecting interfaces provides force feedback to users, so to feel touching real things. To effectively display the mechanical impedance of the human hand we need a device with specific characteristics, such as low inertia almost zero friction and very high stiffness. As an actuator for direct drive method, the USMs have many good advantages satisfied these conditions over conventional servo motors. To estimate capability of this interface, we did an experiment. The device works very well, as user are able to detect the edge of the wall and the stiffness of the button

목차

Abstract

1.서론

2.역감발생의 원리

3.실험 및 고찰

4.결론

참고문헌

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