직접 토크제어에 의한 PMSM의 위치제어 시스템

김민호; 김남훈; 김동희; 이상호; 김민희

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김민호 김남훈 김동희 이상호 김민희

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회 학술대회 논문집 전력전자학회 2000년 학술대회논문집

발행연도: 2000.7

수록면: 615 - 619 (5page)

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This paper presents an implementation of digital motion control system of Surface Permanent-Magnet Synchronous Motor(SPMSM) vector drives with a direct torque contro](DTC) using the 16bit DSP TMS320F240. The DSP controller enable enhanced real time algorithm and cost-effective design of intelligent control for motors which can be yield enhanced operation, fewer system components, lower system cost, increased efficiency and high performance. The system presented are stator flux and torque observer of stator flux feedback model that inputs are current and voltage sensing of motor terminal and rotor angle for a low speed operating area, two hysteresis band controllers, an optimal switching look-up table, and IGBT voltage source inverter by using fully integrated control software. The developed control system are shown a good motion control response characteristic results and high performance features using 1.0Kw purposed servo drive SPMSM.

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